噴涂機器人的四大結構性能介紹

　　東莞市卓鼎機械設備科技有限公司是一家專業從事表面處理及自動化設備的設計、開發、制造、安裝、銷售服務于一體具有國際綜合競爭力的現代化的高薪技術企業，總部位于香港，生產總廠坐落于東莞塘廈。主要產品：自動化設備、汽車工業涂裝設備、能源機械涂裝設備、化成/氧化電拋光系統、電鍍/電泳系統、環保設備、工業機器人系列等.噴涂機器人主要四大部分構成分別是：機器人主體、機器人控制器、系統控制操作臺、工藝控制柜。下面就為大家介紹一下這四大部分。

　　1 機器人主體：噴涂機器人的主要包括機座、臂部、腕部和終端執行機構這個四大部分組成，是由一個帶有旋轉連接和ac伺服電機的六軸或7軸聯動的機械連接。大多數的噴涂機器人有3-6個運動自由度，而其中腕部通常有1-3個運動自由度。噴涂機器人的執行機構為靜電噴涂霧化器，不同品牌、不同型號的機器人手臂末端的接口不同，根據生產工藝可選擇不同的霧化器。對于采用溶劑型油漆噴涂的系統，必須配備廢油漆廢溶劑清洗回收裝置，避免環境污染，達到環保生產的目的。

　　2 機器人控制器：每臺噴涂機器人設備都可以獨立的動作，而噴涂機器人的控制器就是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，從而控制單臺噴涂機器人設備運動軌跡。控制器內的主要部件為與機器人手臂內的伺服電機連接的伺服放大器及CPU模塊

　　3 系統控制操作臺：噴涂機器人的系統操作控制臺的主要功能是集成整個噴房硬件，實現系統自動化功能，包含系統所有與管理噴涂機器人活動相關的硬件及整合到每個噴房的相關硬件。系統操作控制臺可以提供一個友好的操作界面實現人機互動，使整個系統在人的監控下按人的意愿有序而穩定地連續工作。一般的人機圖形交互系統，就是將電腦主機和顯示器整合到系統操作控制臺內，電腦主機通過上層控制網絡與plc連接，并且不同廠家的人機圖形交互系統電腦上裝有不同的用戶軟件。

　　4 工藝控制柜：噴涂機器人工藝控制柜的主要作用是，電信號與潛在的揮發性油漆和溶劑的相對安全接口，將電信號轉換為氣動信號，從而使噴涂機器人可以將不同種類、不同顏色的油漆通過機器人的運動均勻地涂抹在工件表面，工藝噴涂柜的主要功能為控制噴涂工藝的各種動作，如換色、清洗等。控制各種工藝參數，如油漆流量、霧化器旋杯轉速等。不同型號的機器人系統結構可能會設計將此PCE的功能部件分別集成到其他系統空間內而不是單獨形成一個工藝控制柜，這樣可以節約生產現場的場地資源，美化生產環境。