噴涂機(jī)器人的四大結(jié)構(gòu)性能介紹

　　東莞市卓鼎機(jī)械設(shè)備科技有限公司是一家專業(yè)從事表面處理及自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、制造、安裝、銷售服務(wù)于一體具有國(guó)際綜合競(jìng)爭(zhēng)力的現(xiàn)代化的高薪技術(shù)企業(yè)，總部位于香港，生產(chǎn)總廠坐落于東莞塘廈。主要產(chǎn)品：自動(dòng)化設(shè)備、汽車工業(yè)涂裝設(shè)備、能源機(jī)械涂裝設(shè)備、化成/氧化電拋光系統(tǒng)、電鍍/電泳系統(tǒng)、環(huán)保設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人系列等.噴涂機(jī)器人主要四大部分構(gòu)成分別是：機(jī)器人主體、機(jī)器人控制器、系統(tǒng)控制操作臺(tái)、工藝控制柜。下面就為大家介紹一下這四大部分。

　　1 機(jī)器人主體：噴涂機(jī)器人的主要包括機(jī)座、臂部、腕部和終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)這個(gè)四大部分組成，是由一個(gè)帶有旋轉(zhuǎn)連接和ac伺服電機(jī)的六軸或7軸聯(lián)動(dòng)的機(jī)械連接。大多數(shù)的噴涂機(jī)器人有3-6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，而其中腕部通常有1-3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度。噴涂機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)為靜電噴涂霧化器，不同品牌、不同型號(hào)的機(jī)器人手臂末端的接口不同，根據(jù)生產(chǎn)工藝可選擇不同的霧化器。對(duì)于采用溶劑型油漆噴涂的系統(tǒng)，必須配備廢油漆廢溶劑清洗回收裝置，避免環(huán)境污染，達(dá)到環(huán)保生產(chǎn)的目的。

　　2 機(jī)器人控制器：每臺(tái)噴涂機(jī)器人設(shè)備都可以獨(dú)立的動(dòng)作，而噴涂機(jī)器人的控制器就是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，從而控制單臺(tái)噴涂機(jī)器人設(shè)備運(yùn)動(dòng)軌跡?？刂破鲀?nèi)的主要部件為與機(jī)器人手臂內(nèi)的伺服電機(jī)連接的伺服放大器及CPU模塊

　　3 系統(tǒng)控制操作臺(tái)：噴涂機(jī)器人的系統(tǒng)操作控制臺(tái)的主要功能是集成整個(gè)噴房硬件，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)自動(dòng)化功能，包含系統(tǒng)所有與管理噴涂機(jī)器人活動(dòng)相關(guān)的硬件及整合到每個(gè)噴房的相關(guān)硬件。系統(tǒng)操作控制臺(tái)可以提供一個(gè)友好的操作界面實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)，使整個(gè)系統(tǒng)在人的監(jiān)控下按人的意愿有序而穩(wěn)定地連續(xù)工作。一般的人機(jī)圖形交互系統(tǒng)，就是將電腦主機(jī)和顯示器整合到系統(tǒng)操作控制臺(tái)內(nèi)，電腦主機(jī)通過(guò)上層控制網(wǎng)絡(luò)與plc連接，并且不同廠家的人機(jī)圖形交互系統(tǒng)電腦上裝有不同的用戶軟件。

　　4 工藝控制柜：噴涂機(jī)器人工藝控制柜的主要作用是，電信號(hào)與潛在的揮發(fā)性油漆和溶劑的相對(duì)安全接口，將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為氣動(dòng)信號(hào)，從而使噴涂機(jī)器人可以將不同種類、不同顏色的油漆通過(guò)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)均勻地涂抹在工件表面，工藝噴涂柜的主要功能為控制噴涂工藝的各種動(dòng)作，如換色、清洗等?？刂聘鞣N工藝參數(shù)，如油漆流量、霧化器旋杯轉(zhuǎn)速等。不同型號(hào)的機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可能會(huì)設(shè)計(jì)將此PCE的功能部件分別集成到其他系統(tǒng)空間內(nèi)而不是單獨(dú)形成一個(gè)工藝控制柜，這樣可以節(jié)約生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的場(chǎng)地資源，美化生產(chǎn)環(huán)境。