六軸噴涂機器人的日常保養(yǎng)

上一篇介紹了什么是六軸噴涂機器人，這篇就簡單講一下六軸機器人的維護保養(yǎng)。隨著社會經(jīng)濟生產(chǎn)的需要，機器人以其成本低、效率高等優(yōu)點已經(jīng)被廣泛應(yīng)用，在享受機器人帶便利的同時，也應(yīng)該對他們定期做好保養(yǎng)工作，延長其使用壽命。

六軸噴涂機器人的維護與保養(yǎng)，主要包括一般性保養(yǎng)和例行維護。例行維護分為控制柜維護和機器人本體系統(tǒng)的維護。一般性保養(yǎng)是指機器人操作者在開機前，對設(shè)備進行點檢，確認設(shè)備的完好性以及機器人的原點位置;在工作過程中注意機器人的運行情況，包括油標(biāo)、油位、儀表壓力、指示信號、保險裝置等;之后清理整理現(xiàn)場，清掃設(shè)備。

六軸噴涂機器人控制柜的維護保養(yǎng)，包括一般清潔維護，更換濾布(500小時)，更換測量系統(tǒng)電池(7000小時)，更換計算機風(fēng)扇單元、伺服風(fēng)扇單元(50000小時)，檢查冷卻器(每月)等。保養(yǎng)時間間隔主要取決于環(huán)境條件，以及機器人運行時數(shù)和溫度。機器系統(tǒng)的電池是不可充電的一次性電池，只在控制柜外部電源斷電的情況下才工作，其使用壽命大約為7000小時。定期檢查控制器的散熱情況，確保控制器沒有被塑料或其它材料所覆蓋。

六軸噴涂機器人已經(jīng)深入到很多行業(yè)，我國的涂裝生產(chǎn)線已經(jīng)從手工生產(chǎn)轉(zhuǎn)向自動化生產(chǎn)，把人們徹底從涂料的危害中解決出來，甚至相比人工，機器人的作業(yè)質(zhì)量要更好，相信在不久的將來，機器人會慢慢完全取代人力生產(chǎn)。