自動噴涂機(jī)器人的主要結(jié)構(gòu)

       噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人，是可進(jìn)行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人,噴涂機(jī)器人屬于噴漆行業(yè)種類，主要由機(jī)器人本體、計算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成。

　　1、機(jī)器人主體

　　機(jī)器人主體即機(jī)座、臂部、腕部和終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是一個帶有旋轉(zhuǎn)連接和伺服電機(jī)的6軸或7軸聯(lián)動的一系列的機(jī)械連接，大多數(shù)噴涂機(jī)器人有6個運(yùn)動自由度(對于帶軌道式機(jī)器人，一般將機(jī)器人本體在軌道上的水平移動設(shè)置為擴(kuò)展軸，稱為第7軸)。其中腕部通常有1～3個運(yùn)動自由度。

　　2、系統(tǒng)操作控制臺

　　系統(tǒng)操作控制臺(簡稱“SCC”)的主要功能是集成整個噴房硬件，實現(xiàn)系統(tǒng)自動化功能，包含系統(tǒng)所有與管理噴涂機(jī)器人活動相關(guān)的硬件及整合到每個噴房的相關(guān)硬件。該軟件的人機(jī)界面上顯示了整個區(qū)域內(nèi)機(jī)器人系統(tǒng)的時實狀態(tài)和用戶操作菜單，可查尋相關(guān)的生產(chǎn)信息、報警等。大部分的設(shè)備操作都可通過操作SCC上的按鈕或選擇開關(guān)及人機(jī)交互界面上的菜單完成。

　　3、電源分配柜

　　電源分配柜，顧名思義，就是分電配源。引入工廠總電源，根據(jù)機(jī)器人系統(tǒng)單元及外圍設(shè)備所需的電源值不同，分配給相應(yīng)電壓、電流值的電源。可以選擇標(biāo)準(zhǔn)通用的EDS配電柜，也可根據(jù)用戶需求自行設(shè)計非標(biāo)配電柜。

　　4、機(jī)器人控制器

　　每一臺機(jī)器人設(shè)備都可以立地動作，而機(jī)器人控制器，就是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號，控制單臺機(jī)器人設(shè)備運(yùn)動軌跡的裝置。