六軸噴涂機器人的日常保養

上一篇介紹了什么是六軸噴涂機器人，這篇就簡單講一下六軸機器人的維護保養。隨著社會經濟生產的需要，機器人以其成本低、效率高等優點已經被廣泛應用，在享受機器人帶便利的同時，也應該對他們定期做好保養工作，延長其使用壽命。

六軸噴涂機器人的維護與保養，主要包括一般性保養和例行維護。例行維護分為控制柜維護和機器人本體系統的維護。一般性保養是指機器人操作者在開機前，對設備進行點檢，確認設備的完好性以及機器人的原點位置;在工作過程中注意機器人的運行情況，包括油標、油位、儀表壓力、指示信號、保險裝置等;之后清理整理現場，清掃設備。

六軸噴涂機器人控制柜的維護保養，包括一般清潔維護，更換濾布(500小時)，更換測量系統電池(7000小時)，更換計算機風扇單元、伺服風扇單元(50000小時)，檢查冷卻器(每月)等。保養時間間隔主要取決于環境條件，以及機器人運行時數和溫度。機器系統的電池是不可充電的一次性電池，只在控制柜外部電源斷電的情況下才工作，其使用壽命大約為7000小時。定期檢查控制器的散熱情況，確保控制器沒有被塑料或其它材料所覆蓋。

六軸噴涂機器人已經深入到很多行業，我國的涂裝生產線已經從手工生產轉向自動化生產，把人們徹底從涂料的危害中解決出來，甚至相比人工，機器人的作業質量要更好，相信在不久的將來，機器人會慢慢完全取代人力生產。