機器人噴漆設備的電控系統

    電控系統的設計應滿足噴漆設備電氣安全設計要求，防火、防爆，應考慮運行的可靠性，操作的簡便性，可維護性，技術上的先進性，成套設備配備獨立的電氣控制柜，電氣控制操采用人機界面PLC程序控制器，控制柜布置在指定的地點，控制柜應功能齊全，操作方便，安全可靠 。

　　對機器人噴漆設備系統配備主電源控制，有效地對過電流、短路、過載等故障進行保護。對烘爐的控制加熱和自動恒溫控制，超溫、熱風循環風機故障時，自動關閉加熱裝置，發出聲光報警。對輸送的控制，采用變頻無級變速，具有運行平穩、安全可靠、無抖動爬行現象。在噴漆室內、外設有急停開關，并設有開線、停線報警裝置。整套系統配有安全保護裝置，并發出聲光報警。對噴涂機器人的控制，人工選定產品型號后發送信號到機器人控制柜，期間與噴房、輸送等各個信號間進行互鎖;PLC調用相關的噴涂軌跡完成噴涂作業。

　　機器人噴漆設備的電控系統采用PLC自動控制，同時也可手動操作，配備自動操作檔和手動操作檔。手動控制用于裝置調試及維修;自動控制具有自動順序啟動運行切換停機功能。有故障后，能自動停電，確保安全運行生產。該系統設備PLC需支持RS232/RS485接口、網口，協議和TCP通訊方式，還需要具備二次開發功能，能將自動噴漆設備生產內容上報到上位機。